RK3568笔记六十二：使用V4L2读取摄像头并在LCD上显示

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测试在LCD显示的目的是想移植韦老师的基于LVGL的相机程序。LVGL前面有移植测试过是正常的，但使用V4L2读取MIPI摄像头并在LCD上显示没测试过。这里记录下测试的情况。

一、流程

大致的工作流程如下

一、获取摄像头图片

1、打开摄像头

2、获取摄像头的一些信息，比如支持的格式等等

3、设置摄像头的一些参数，比如输出格式等等

4、申请缓冲区

5、内存映射

6、开始采集

二、将图片在lcd上显示出来

1、打开lcd的设备fb0，如果没有这个，恭喜。

2、获取一些lcd的信息，如lcd的长宽等

3、内存映射

4、将图片写进映射过来的内存。

由于MX335摄像头采用的是输出NV12格式，所以在从摄像头取得图片之后，还需要转换成rgb才行，因为lcd得写rgb才行。

二、代码

代码比较简单，直接上源码，

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#inclu