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STM32调试TIC12400笔记

news 2024/9/20 14:02:04

工作中需要用到，但是有关这个芯片的参考资料好少，自己写一下调试过程，持续更新中，还没调完。

用的是正点原子的mini板，芯片是stm32f103RCT，需要知道spi的相关知识，先配置spi，用cubemx，用硬件spi，下面会细说为什么用硬件，不用模拟

一、建立通讯

1.tic时序分析

首先是调通spi通信，和芯片建立联系，这部分需要看手册

先看时序，可以看到起始为低电平(也就是CPOL=0)，在第二个沿采样(红色部分)，也就是偶数个边沿也是下降沿采样(CPHA=1)，spi最重要的两个参数就确定好了

1.1配置cubemx

接下来就可以配置cubemx了

cubemx老生常谈的步骤SYS-->RCC-->时钟树-->connectivity

RCC

时钟树

采用软件片选，需要自己添加一路引脚，任选，只要不和你用的其他引脚发生冲突就行，我选的PA2

增加一路串口，用来调试

1.2基础代码

新建好工程以后，在spi.cl里添加sp读写单字节代码，注意位置，否则改cubemx配置会覆盖代码

/* USER CODE BEGIN 1 */
/*SPI1 读写一个字节数据*/
uint8_t spi1_read_write_byte(uint8_t txdata){uint8_t rec_data;HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&txdata,&rec_data,1,1000);return rec_data;
}/* USER CODE END 1 */

在uart.c里添加重定向函数，用来打印，同样注意位置，如果报错，还需添加头文件stdio.h

/* USER CODE BEGIN 1 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{/* 发送一个字节数据到串口DEBUG_USART */HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);	return (ch);
}
/* USER CODE END 1 */

2.读写函数

接下来是读写格式，用来编写读写函数，发现tic12400这块芯片每次发送32bit，而硬件spi都是8bit或者16bit，我们这里依旧采用板子自带的硬件8位spi，每八位一发，连发四次，凑够32bit，因为自己写时序比较麻烦，所以不用模拟spi

2.1 读写格式分析

写数据到芯片：要写读写位+寄存器地址+数据+校验位

MOSI： 1 + reg_addr + data + PAR

bit 31 bit[30-25] bit[24-1] bit 0

可以看到写也是有返回值的，会返回六位标志位和上一次写入寄存器的值，可以通过接收写函数的返回值，判断数据发送对了

从芯片读数据：要写读写位+寄存器地址+don't care+校验位

MOSI： 0 + reg_addr + don't care + PAR

bit 31 bit[30-25] bit[24-1] bit 0

读也要写寄存器地址，不关心的位可以任意写，我写的全是0

从上图可以看到是有校验的，需要自己添加奇偶校验位，读手册可知用的是奇校验，所以我自己写了添加校验位的函数

2.2 读写函数代码

可能会需要延时，不需要太精确，用的for循环的

void for_delay_us(uint32_t nus)
{uint32_t Delay = nus * 168/4;do{__NOP();}while (Delay --);
}
uint32_t odd_parity(uint32_t num){uint8_t i=0,count=0;uint32_t ret=num;for(i=0;i<32;i++){if(num & 0x1) count++;(num)>>=1;}if(count%2==0){ret |=0x1;}return ret;
}
uint32_t tic12400write(uint8_t addr,uint32_t data){uint32_t senddata=0x80000000;//写bit31=1uint32_t ret,temp;senddata|=(addr<<25);//加入六位地址senddata|=(data<<1);//24位数据senddata=odd_parity(senddata);//添加奇偶校验位SPI_CS(1);//片选SPI_CS(0);temp=spi1_read_write_byte(senddata>>24);//发送数据，MSB先行,同时会有数据回传，也接收数据ret=temp<<24;temp=spi1_read_write_byte(senddata>>16);ret|=temp<<16;temp=spi1_read_write_byte(senddata>>8);ret|=temp<<8;temp=spi1_read_write_byte(senddata);ret|=temp;SPI_CS(1);return ret;
}

读写函数都写好之后我们来检测一下是否能与tic12400通信成功

这里需要用到下面这个寄存器

读到的结果会是bit5=1，也就是0x20

还有一点，tic12400所有的寄存器给的都是数据位，也就是相当于读写函数里的bit[1-24]

我们前面写的读函数接收到的是32位数据，所以这里要对数据进行处理，添加数据处理函数
uint32_t get_data(uint32_t data){data>>=1;data&=0xffffff;return data;
}