进程间关系与进程守护
一、进程组
1、理解
每一个进程除了有一个进程 ID(PID)之外 还属于一个进程组， 进程组是一个或者多个进程的集合， 一个进程组可以包含多个进程。 每一个进程组也有一个唯一的进程组 ID(PGID)， 并且这个 PGID 类似于进程 ID， 同样是一个正整数， 可以存放在 pid_t 数据类型中。
2、举例
上图就是用管道创建了一个进程组。
我们可以用 ps ajx | head -1 && ps ajx | grep sleep，来查看指定的进程。
发现PGID是一样的2114632。
3、结论
PGID是进程组组长的PID，进程组组长可以创建一个进程组，也可以在自己的进程组里面创建新进程（父进程）
进程组的声明周期终止于最后一个进程退出，与组长无关。
二、会话
1、理解
会话可以看成是一个或多个进程组的集合， 一个会话可以包含多个进程组。每一个会话也有一个会话 ID(SID)
2、Linux会话结构
首先我们登录Linux之后，先有 bash 进程创建终端文件，此时 bash 不仅是进程组组长，bash 进程组还是会话组长，我们大部分的工作都是在 bash 创建的会话里面完成的。建立与控制终端连接的会话首进程是控制进程 bash。
3、结论
（1）在同一个会话中允许存在多个进程组。
（2）但是前台进程只有一个，后台进程可以有多个
例如我在前台启动一个进程组，输入指令 bash 由于在后台，就不会处理指令。
（3）前后台：前台可以从标准输入中获取数据。进程在启动时最后带上&就是后台进程
（4）无论何时，发送的中断信号只能给前台进程。
三、控制终端
在 UNIX 系统中， 用户通过终端登录系统后得到一个 Shell 进程，这个终端成为 Shell 进程的控制终端。控制终端是保存在 PCB 中的信息，我们知道 fork 进程会复制 PCB 中的信息，因此由 Shell 进程启动的其它进程的控制终端也是这个终端。 默认情况下 没有重定向，每个进程的标准输入、标准输出和标准错误都指向控制终端，进程从标准输入读也就是读用户的键盘输入，进程往标准输出或标准错误输出写也就是输出到显示器上。另外会话、进程组以及控制终端还有一些其他的关系：
一个会话可以有一个控制终端，通常会话首进程打开一个终端（终端设备或伪终端设备）后，该终端就成为该会话的控制终端。
建立与控制终端连接的会话首进程被称为控制进程 。
一个会话中的几个进程组可被分成一个前台进程组 以及一个或者多个 后台进 程组 。
如果一个会话有一个控制终端，则它有一个前台进程组，会话中的其他进程组则为后台进程组。
无论何时进入终端的中断键（ctrl+c ）或退出键（ ctrl+\ ），就会将中断信号发送给前台进程组的所有进程。
如果终端接口检测到调制解调器（或网络）已经断开，则将挂断信号发送给控制进程（会话首进程）。
四、作业与作业控制
1、理解
作业 是针对用户来讲，用户完成某项任务而启动的进程，一个作业既可以只包含一个进程，也可以包含多个进程，进程之间互相协作完成任务， 通常是一个进程管道。
2、作业控制操作
jobs：查看作业。-p查看作业pid
关于默认作业：对于一个用户来说，只能有一个默认作业（+），同时也只能有一个即将成为默认作业的作业（-），当默认作业退出后，该作业会成为默认作业。
+ : 表示该作业号是默认作业
-：表示该作业即将成为默认作业
无符号： 表示其他作业
fg 作业号：把一个指定作业提到前台（接受用户输入的数据）
把作业放回后台：（1）作业暂停（ctrl z，也叫挂起）之后OS就会把作业放回后台。（2）bg 作业号：在后台启动作业
3、作业状态
4、举例
五、守护进程
1、理解
一个服务进程独立成为一个会话，就不会受原来会话的影响。
2、把进程变成守护进程
不是进程组组长调用函数 setsid 就可以把自己变成守护进程。调用的进程就会变成新会话的首进程，此时会话中只有一个进程，也是一个进程组的组长。
做法：父进程先 fork 子进程，父进程退出，子进程调用函数，由于子进程继承父进程的进程组id，进程id被重新分配，所以守护进程是孤儿进程。
这种进程已经不属于 bash 会话，只能用 kill 杀死进程。
3、代码实现
#pragma once
#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>const char *root = "/";
// 路径/dev/null 文件里面的数据不能被读取，相当于是被丢弃
const char *dev_null = "/dev/null";
void Daemon(bool ischdir, bool isclose)
{// 1. 忽略可能引起程序异常退出的信号signal(SIGCHLD, SIG_IGN);signal(SIGPIPE, SIG_IGN);// 2. 让自己不要成为组长，父进程退出if (fork() > 0)exit(0);// 3. 设置让自己成为一个新的会话， 后面的代码其实是子进程在走setsid();// 4. 每一个进程都有自己的 CWD，是否将当前进程的 CWD 更改成为 / 根目录if (ischdir)chdir(root);// 5. 已经变成守护进程，不需要和用户的输入输出，错误进行关联了if (isclose){close(0);close(1);close(2);}else{// 这里一般建议就用这种int fd = open(dev_null, O_RDWR);if (fd > 0){dup2(fd, 0);dup2(fd, 1);dup2(fd, 2);close(fd);}}
}