三维点云处理（C++）学习记录——PDAL

一、OSGeo4W简概

        OSGeo4W是一个基于Windows系统（版本7-11）的开源地理软件二进制包发布平台。OSGeo4W包括开源GIS桌面应用程序（QGIS、GRASS GIS）、地理空间库（PROJ、GDAL/OGR、GEOS、SpatiaLite、SAGA GIS）、脚本语言（Python）和许多地理空间相关的库包。

二、Point Data Abstraction Library（PDAL）简概

        点云数据相似于矢量点数据，但其针对现代数据采集设备产生的大数据量存储方式进行了优化。点云用于捕获三维结构，数据处理管道针对数十亿级点存取量进行定制。PDAL提供点云数据转换工作流程，提供丰富的点云格式驱动程序选择。

       截至2018年，libLAS已被PDAL项目取代，libLAS仅支持ASPRS LAS格式的1.0/1.1/1.2版本。libLAS不支持LAS 1.4或LAZ 1.4版本，PDAL与之相同。

        PDAL主要功能：

        1、提供命令行工具；

        2、为开发人员提供Numpy支持的Python应用接口；

        3、为开发人员提供直接的C++应用接口。

注意事项：

        在基于OSGeo4W network installer进行PDAL外部库的安装配置时，PDAL-2.7.2版本（时下最新版本）在VS2019编译中会报错，报错内容在main.obj文件中体现，为“无法识别特殊字符”。

        该问题在替换为低版本的PDAL后解决，如PDAL-2.4.3版本。

外部库引入：

/*1*/ https://github.com/PDAL/PDAL（C++）

/*2*/ https://github.com/PDAL/python（Python）

网络安装程序：

/**2**/ OSGeo4W

参考资料：

[1] OSGeo4W - OSGeo

[2] pdal - OSGeo

[3] 最具体和最简单的PDAL库配置及在VS2019上测试-CSDN博客

[4] PDAL - Point Data Abstraction Library — pdal.io