【ROS2】将launch启动文件添加的包中

1、C++包中添加

1）创建C++包

ros2 pkg create --build-type ament_cmake [C++包名]

2）修改CMakeLists.txt文件
在 CMakeLists.txt 文件的末尾，并且在ament_package()之前添加：

install(DIRECTORY launchDESTINATION share/${PROJECT_NAME})

如果有其他的文件夹，比如参数目录、配置目录等，也用类似的方法

install(DIRECTORY launch params startup config
DESTINATION share/${PROJECT_NAME})