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实现自主导航是使用Action接口的主要目的 在实际使用navigation导航系统的时候，机器人需要自主进行导航。不能每次都手动设置导航的目标点。所以需要编写程序代码来实现导航控制。这就需要使用到navigation的导航接口。Navigation的这个导航接口有好几个。Rose官方…...

Centos9 + Docker 安装 MySQL8.4.0 + 定时备份数据库到本地 创建目录，创建配置文件启动容器命令定时备份MySQL执行脚本Linux每日定时任务命令文件内参数其他时间参数AT一次性定时任务创建目录，创建配置文件 $ mkdir -p /opt/mysql/conf$ vim /opt/mysql/conf/my.cnf[mysql] #…...

Docker部署Redis集群 1. 安装 Docker 和 Docker Compose安装 Docker：安装 Docker Compose： 2. 配置 Redis 容器和网络3. 启动 Redis 容器4. 设置 Redis 集群4.1 集群创建异常处理 5. 验证和测试总结 如果 CentOS 服务器上还没有安装 Docker 和 Docker Co…...

数据类型介绍 前面我们已经学习了基本的内置类型： char //字符数据类型 1字节 打印%c short //短整型 2字节 打印%hd int //整形 4字节 打印%d long long int //长整型 4/8字节 打印%ld l…...

虚函数的作用是什么？虚函数机制是如何实现的？虚表指针在内存中的存放位置在哪里？ 虚函数主要用于实现多态性。多态是面向对象编程中的一个重要概念，它允许通过基类指针或引用调用派生类中重写的函数。这样可以在运行时根据对象的实…...

1. JavaScript 数组概述 数组是 JavaScript 中用于存储多个值的数据结构。它可以存储不同类型的元素，并提供强大的方法来操作和管理数据。数组的元素按索引（从 0 开始）进行访问。 2. 数组的创建方式 1) 使用数组字面量 let fruits [&quo…...

// 第二课 通用输入输出，与第一课相比，只多了一个驱动文件的头文件。 #include "driver/gpio.h" 然后定义了以下三个 GPIO事件队列，QueueHandle_t是 FreeRTOS 中用于表示队列句柄的类型。 GPIO中断服务 IRAM_ATTR 是 ESP-IDF 中…...

学习网络空间安全专业，每个人有每个人的学法和选择。不论他选择什么，哪都是他自己的选择，这就是大多数视频教学的博主教学的步骤都不同原因之一。有人选择丢掉大部分理论直接学习网安，而我，选择了捡起大部分理论学习网…...

策略模式（Strategy Pattern），是一种行为型设计模式，它定义了一系列算法，并将每个算法封装起来，使它们可以互相替换，而应用程序可以在运行时选择使用哪一个算法。策略模式使得算法的变化独立于使…...

企业不同组织形式下的指挥线种类有所不同，以下是对几种常见组织形式下指挥线种类的分析： 一、直线制结构 指挥线种类：单一直线指挥线。特点：在这种组织结构下，职权直接从高层开始向下流动、传递、分解，经…...

目录 一、数列推进计算任务 问题描述 测试样例 解题思路： 问题理解 数据结构选择 算法步骤 优化思路 最终代码： 运行结果： 二、数组中的幸运数问题 问题描述 测试样例 解题思路： 问题理解 数据结构选择 算法步…...

本文主要分析DAPM的设计与实现 内核的版本是：linux-5.15.164，下载链接：Linux内核下载 主要讲解有关于DAPM相关的知识，会给出一些例程并分析内核如何去实现的 /**************************************************************…...

目录 一.什么是单片机？ 二.单片机的组成 三.封装形式 四.优势 五.分类 通用型： 专用型： 按处理的二进制位可以分为： 六.应用： 七.发展趋势 1.增加CPU的数据总线宽度。 2.存储器的发展。 3.片内1/0的改进 …...

344. 反转字符串 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 依次交换首尾。 class Solution { public:void reverseString(vector<char>& s) {int h,l;//首尾指针for(h 0, l s.size() - 1; h < s.size() / 2; h, l--){swap(s[h], s[l]);}return ;} };...

https://download.csdn.net/download/liu1813335/89286669 本人是此链接对应的代码编写者HPC2H2&#xff0c;发现我免费的代码被放上去收钱用了。 现提供我仓库的链接&#xff1a; MathBuddyGUI: MATLAB课设&#xff0c;一个带画图、输出模式转换、简单控制系统仿真等功能的…...

一、Vue 3 基础搭建与核心语法 1.创建 Vue 3 应用 在项目的入口文件 main.js 中&#xff0c;通过以下代码创建 Vue 3 应用实例&#xff1a; import { createApp } from vue; import App from ./App.vue;const app createApp(App); app.mount(#app); 这几行代码的作用是引入…...

本文安装环境为Liunx&#xff0c;搭建安装VSOMEIP环境并运行基础例子。 1. 安装基础环境 使用apt-get来安装基础环境&#xff0c;受网络影响可以分开多次安装。环境好的也可以一次性执行。 sudo apt-get install gcc g sudo apt-get install cmake sudo apt-get install lib…...

文章目录 机器学习任务攻略General Guide第一步&#xff1a;分析loss on training data第二步&#xff1a;分析loss on testing dataBias-Complexity Trade-off bias和复杂性的均衡 笔记内容对应视频章节 机器学习任务攻略General Guide 第一步&#xff1a;分析loss on traini…...

1.预训练思想 有了预训练就相当于模型在培养大学生做任务&#xff0c;不然模型初始化再做任务就像培养小学生 当前数据层面的瓶颈是能用于预训练的语料快被用完了 现在有一个重要方向是让机器自己来生成数据并做微调 1.1 预训练&#xff08;Pre - training&#xff09;vs. 传…...